仪器品牌：申贝科学仪器

型号：ESM30

仪器国别：中国

放置地址：温州大学南校区10C403

管理员联系方式：13123999718（王晓玉）

邮箱：2011722598@qq.com

仪器简介

ESM30 全自动采样监测无人船是一款专为水环境监测、智慧水务、生态评估及应急溯源设计的智能无人装备，融合 “采样 - 监测 - 导航” 三位一体核心架构，基于高精度卫星定位、多参数传感检测与自主避障控制技术，可替代人工完成高危、高频的水域作业。该设备采用高分子聚酯纤维机身，具备 IP67 级防水防尘性能，能抗 3 级风浪，适配河流、湖泊、水库、近岸海域及污染应急区等复杂水域，可精准完成水样采集、水质参数实时监测、污染范围测绘等任务。广泛应用于河长制考核、水源地保护、污染应急响应、生态补偿评估、科研数据采集等场景，解决传统人工采样效率低、风险高、数据离散的痛点，为水环境精细化管理与治理提供科学量化的数据支撑。

主要功能

多参数同步监测：搭载高精度水质传感器矩阵，可实时同步监测 pH 值（精度 ±0.02）、溶解氧（±0.1mg/L）、浊度（±1NTU）、电导率（±2% FS）、COD（化学需氧量）、氨氮、叶绿素等关键指标，结合温度补偿算法保障数据准确性，监测结果可实时回传至云端平台。

自动精准采样：采用 “泵吸 + 抓取” 双采样机制，支持表层（0.5m 标准深度，可定制 0.1-5m 深度）、中层、底层水样采集；配备 6 个 2L 环保采样瓶，支持多点位混合采样，取样前自动冲洗采样器（10-17 秒 / 次），避免交叉污染，符合 HJ 493 标准。

智能自主导航：集成 RTK + 北斗 / GPS 双模定位（精度 ±2cm），支持预设航线与航点编辑，可实现全自动巡航；搭载毫米波雷达（30 米障碍物探测）与机器视觉识别系统，能自动规避漂浮物、浅滩等障碍，信号丢失时自动返航，无需人工干预。

应急高效响应：可快速进入污染区、急流、冰面破孔等人工高危区域，2 小时内完成 5km 河段污染范围图谱绘制，自动留存法律仲裁级水样；支持 4G/WIFI/ 蓝牙三模通讯，应急数据可 10 公里外一键回传，满足突发污染事件的快速处置需求。

智能数据处理：内置 5 年本地数据存储模块，支持 Excel、CSV 及水文行业标准格式导出；云端管理平台可自动生成流速 - 深度曲线、水质参数变化趋势图，一键输出符合 GB 3838-2002 标准的《水质监测报告》，便于后续分析与报告撰写。

安全耐用设计：采用 100W 双无刷静音电机（运行噪音＜55dB），太阳能 + 电池混合动力支持 8-24 小时续航（覆盖 100km² 水域）；配备过载保护、低电量提醒与故障自检功能，55kg 轻量化设计适配高海拔运输与单人部署。

核心参数

1. 测量精度

    定位精度：±2cm（RTK + 北斗 / GPS 双模）

    水质参数精度：溶解氧 ±0.1mg/L、pH±0.02、浊度 ±1NTU、COD±5% FS

    采样精度：深度误差＜±2cm，单次采样量误差＜±5%

    数据重复性：相对标准偏差（RSD）＜2%（同一点位重复监测 10 次）

2. 测量范围

    采样深度：0.5m（标准），可扩展至 0.1-5m

    遥控半径：1000-3000m（开阔无遮挡环境）

    续航时间：8-24 小时（取决于载荷与动力模式）

    适配流速：0.01-3m/s，抗风浪等级≤3 级

3. 检测效率

    单次采样时间：10-17 秒 / 瓶（含自动冲洗）

    设备部署时间：＜5 分钟（单人独立操作）

    断面测量时间：10-60 秒（取决于断面宽度）

    数据导出时间：检测完成后自动生成结果，导出时间＜15 秒